矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响
钢铁永磁电机
矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。
什么是永磁同步电机
磁铁分N极和S极，磁力线从N极出发，zui后回到S极；磁铁同极相斥，异极相吸。永磁同步电机利用磁极之间的相互作用力，理论上我们可以移动一个磁极，让另外一个磁极跟着运动，如果di一个磁极旋转的话，另一个磁极也会跟着旋转。但是这样无法称之为电机，因为旋转一个磁极需要的是机械能，这样本质上是机械能之间的转换，不是电能和机械能之间的转换。
稀土永磁电机从结构上看主要是由转子、端盖、及定子等部件组成的。一般来说，稀土永磁电机的定子结构与普通的感应电机的结构非常非常的相似，而主要是区别于转子的独l特结构与其它电机形成了差别。随着稀土永磁电机技术的不断发展其行业逐渐呈现以下发展趋势：向高l效节能方向发展稀土永磁电机又是一种高l效节能产品，平均节电率高达10％以上，专l用的电机可高达15%～20％。所以发展稀土永磁电机是新世纪电机工业技术发展趋势之一。
稀土永磁电机对于工作环境要求比较苛刻，超过180℃的稀土永磁材料将出现不可逆的退磁和失效情况;在剧烈振动或温差较大的情况下容易出现断裂;材料容易氧化腐蚀，必须进行表面涂装才能使用;稀土永磁电机对于过载十分敏感，一旦过载将导致永磁材料的退磁。同时，该电机的电磁负荷很高，制成后磁场难以调节，其动力控制系统要比感应电机复杂得多。传统的电机设计理论、计算方法、电机控制系统都不能适应gao性能电机的研制要求。
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