前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。
目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/
十字旋转门
前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。
目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/四翼式旋转门构成均相同，只不过是在传感器的数量上，个别在电机功率上有所不同而已。
对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
自动门门体的构成
自动感应门的种类很多，结构类型也不同，但其基本结构主要有三个，即门体门框部分、驱动与传动部分、控制与传感器检测部分。门的构成门体是自动门的主题部件，由于各种门体的平面特征和立体特征，所以门体的构造方法主要有两种：平面构造法和立体构造法。
门的平面构造方法。面构成法是把门体的形状要素按照一定的规则、规则生成到二维空间的平面形体。重复构成是平面构成的基本方法。重复性组合有两种方式：基本重复。一直使用相同的基本图形进行设计。
骨骼重复。门体的横竖骨架单元在设计中重复使用。方块是简单和常用的。这是由等距离的垂直和水平方向组成。该方架基础可作如下改变：宽窄变化，宽窄比例变化，使方框框架变为矩形框架。
改变方向。在水平或垂直方向上使重复骨架单位倾斜，并且骨架保持平行。行动。保持一个骨架单位处于垂直或水平状态，另一个单位有规律或无规律地移动，从而形成框架。框架，细胞反射。构架的方向可以交错重复形成行列间的反射。当反射时，骨架的边缘须直接平行。
旋转门故障排除；
1，旋转门不通电，首先检查220V电源是否通电，检查控制板及大控箱的电源插孔10A，用万用表测量有无烧坏。上述两点检查是正常的，在测量滑环线无法通过之前，(测量滑环需要与厂家联系)
2，旋转门有旋转和固定两个防夹式传感器，当旋转部分感应器无电时，检查24V大控箱电源板是否损坏，或保险故障6A。
3，旋转门不旋转，查看触摸屏显示动作是否正常，操作触摸屏是否锁定，触摸屏是否正常，如果门没有旋转，变频器保护断电4~5分钟后恢复电源即可。(转换器显示器显示3个0是正常)
触摸屏上的故障代码解决方法，如触摸屏出现故障，及时打服务电话。
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