内窥镜导向关节
连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，以便探头收集到不同方向的表面状况。导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。
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内窥镜导向关节
连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，以便探头收集到不同方向的表面状况。导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。
内窥镜获取被检测物体的实时图像
获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰
1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。
2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。
4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。
7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.
8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。
内窥镜对排水管道的排查
城市排水管道系统是现代化城市不可或缺的重要市政基础设施，管道内的渗漏、腐蚀、错位、淤积、裂纹、锈层、结垢等状况，有可能造成排水不畅、管道裂、城市内涝等问题，给人们的工作和生活带来极大的不便，例如∶我国华南地区就曾有多地发生过排水管道淤积导致排水不畅的事故。使用工窥镜对排水管道进行无损检测是解决上述问题的重要手段之一。
排水管道内部的问题主要包括结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷是指管道因管材质量或外部压力、外部影响和人为改变等原因导致的缺陷，包括:裂纹、腐蚀、变形、接口错位、渗漏、堵头、异物侵入等;功能性缺陷是指管道在运行过程中，由于内部介质产生物理的或化学的变化、外部物质浸入等而导致的缺陷，包括︰淤积、残骸、结垢等情况。
使用内窥镜进行管道检查
管道是城镇的重要基础设施，也是油气等行业的重要设施。以城镇地下管道为例，热力、燃气、给水、电力等多种管道，对保障人们的日常生活都起着至关重要的作用，由此，管道检测的重要性不言而喻。过去检测往往要工人下到管道内探查，因为光线不好，难以保证探查效果，而且也不安全。工窥镜应用的推广，特别是内窥镜的出现，使这一问题迎刃而解。使用高清工窥镜对通风管道、水管、空调管道、燃气管道、工业传输管道等内部的腐蚀、堵塞、异物等情况进行检测，
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