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创靖杰自动化——物流搬运机器人MES集成
喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、和高质量
物流搬运机器人MES集成
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视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——物流搬运机器人MES集成
喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。物流搬运机器人MES集成
新型机器人技术是第四次工业革命或工业4.0开始背后的驱动因素之一。现在，新的计算机技术，如工业物联网设备和人工智能算法，可能对工业产生更大的影响。这些技术似乎也将对商业机器人在重工业中的使用方式产生重大影响。这就是工业4.0技术正在改变机器人行业的方式——以及机器人人士在未来几年应该期待的变化。物流搬运机器人MES集成
实施运行监控借助IIoT传感器，机器所有者可以通过互联网实时跟踪设备的运行性能。现代工业物联网传感器可以跟踪广泛的参数，包括温度、声音、振动、压力和润滑。这些信息可以帮助机器操作员优化机器性能或更有效地应对潜在故障。如果机器的参数超出预先设定的安全操作范围，物联控系统还可以自动提醒现场技术人员，让他们行动，以防止损坏或机器故障。物流搬运机器人MES集成
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回
点焊机器人
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中的一种机器人，2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间，2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。物流搬运机器人MES集成
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。物流搬运机器人MES集成
电动机驱动工业机器人图3为一台电动机驱动的工业机器人，为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊重量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳重量都超过35kg。物流搬运机器人MES集成
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。物流搬运机器人MES集成
关键技术包括：
(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。物流搬运机器人MES集成
应用领域
在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为主要的应用领域，2016年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
工业机器人亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲财政扶持的战略新兴产业之一。物流搬运机器人MES集成
谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。物流搬运机器人MES集成
近年来，在很多机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴
