在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情？
很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好，但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期，这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。
1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%，并安排合适的工作时间，以避
蜗轮减速机维修
在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情？
很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好，但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期，这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。
1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%，并安排合适的工作时间，以避免伺服减速器过热。
2.磨合过程中，应注意经常观察伺服减速器的运行情况。如有异常，应及时停机排除。在故障排除前，应停止运行，并将情况报告给商家或厂家帮助解决。
3.润滑油的合理选择，特别是大输入功率的伺服减速器。在此期间，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、的油位和质量，注意检查整机的密封性。检查过程中发现缺油过快，应分析原因。
4.保持伺服减速器清洁，及时调整、拧紧松动件，防止因松动而磨损或丢失。 无论是伺服行星减速器还是其他设备，都需要经过正式投入使用的磨合期。经过磨合期，使用条件基本稳定。但是，这并不意味着在磨合期之后就没有必要再去关注设备了。只要减速机还在使用，就要采取维护措施，保证设备的安全。
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线很多。
伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
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