线控底盘
当前无人驾驶正进入发展阶段，各方面技术都在不断升级，底盘作为移动平台，就要更好地做好线控化。
在此基础上安徽云乐新能源汽车有限公司研发的线控底盘，助力无人驾驶进一步发展。该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于室内外巡检、物流运输配送等诸多方面。并且该底盘在保证高载重的同时又保证了高速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的有效工作，动力强劲且充足，可连续工作巡航不间断。
轮式底盘厂家
线控底盘
当前无人驾驶正进入发展阶段，各方面技术都在不断升级，底盘作为移动平台，就要更好地做好线控化。
在此基础上安徽云乐新能源汽车有限公司研发的
线控底盘，助力无人驾驶进一步发展。该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于室内外巡检、物流运输配送等诸多方面。并且该底盘在保证高载重的同时又保证了高速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的有效工作，动力强劲且充足，可连续工作巡航不间断。
线控底盘改装
自动驾驶当中的重要一环便是
线控底盘改装。
自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上神经呢？这就要运用到线控底盘改装。
线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。
但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。
线控制动系统
线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
（1）踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
（2）主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
（3）制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
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