冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全
冲压上下料机械手价格
冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产量，有效降低不良率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。
冲压机械手特点：1、主要驱动由性能高伺服电机来实现；2、可实现定位、升降、移动等动作；3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。
冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小：手臂处于腕部超前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。4，手指应有一定的强度和刚度。5，其他方面的要求：对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此超常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
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