机器人和机械手之间的差别在哪里机器人和机械手之间的差别在哪里？
机械手是机器人领域应用的机械装置之一，在工业、、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任
天津物流自动化
机器人和机械手之间的差别在哪里
机器人和机械手之间的差别在哪里？
机械手是机器人领域应用的机械装置之一，在工业、、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照人工智能规定的原则行动。将来，机器人将更多地帮助或代替人类的工作，尤其是一些重复工作，危险工作等等。
机器人的定义不同：在欧美的机器人应该由计算机控制，并通过编程使其成为多功能的自动化机器；而在日本，机器人是自动化机器，因此机械臂被包括在机器人中。
焊接机器人都有哪些优点
焊接机器人都有哪些优点
1、稳定和提高焊接质量，机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量均一性
2、提高劳动生产率，可24小时连续工作
一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，随着高速焊接技术的发展，机器人焊接速度将会再加快，焊接机器人为企业大大提高了生产效率。
3、 改善工人劳动条件，可在有害的环境下工作
焊接过程中产生的强弧光、高温、、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害，而机器人可在复杂及极限环境下继续的工作。
关节机器人
关节机器人
①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。
②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。
③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特殊柔顺性质，而是因为它能更简单地实现二维平面上的动作，因而在装配作业中普遍采用。
④并联机构机器人是一种新型结构的机器人，它通过各连杆的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完成不同类型的作业。该结构的机器人特点在于刚性好，可用来完成数控机床的一些功能，因此也称为并联机床。目前已有这方面的样机，它可完成复杂曲面的加工，既是数控机床的一种新的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。其不足是控制复杂，工作范围比较小，精度也比数控机床低一些。
二手工业机器人的关键技术
二手工业机器人的三个关键技术
二手工业机器人在本体设计之上转动结构是相当重要的，需要先拟定总体上面的方案来确定型结构形式，并根据初步的转动结构进行设计，以及零件的结构上面和三维建模，这就要求研究人员对于二手工业机器人常见的结构形式以及相应的转动原理跟结构和减速器相关的类型跟特点，达到一个非常了解的程度，还要拥有一些设计的经验，在对减速器进行选择的时候，要对其参数跟类型更有深入的了解，对减速器进行检测而测试的内容包括了，检测其噪音，输出扭矩扭转，刚度，抖动，重复定位度等等，一般来说减速器如果出现症状的话，就会引起其末端出现独栋，从而降低其精度，而减速器振动有多种原因其正式共性的问题。
（作者： 来源：）
