从实验室研究到现实世界:未来比想象的更近从实验室研究到现实世界：未来比想象的更近对于许多机器人应用而言，「终」的可能还需要几十年的时间。类比于手机，现在的机器人平台甚至还没有达到 Apple II 时代，更不要说智能手机的时代了。现在的机器人大多只能执行由编程的特定任务。在接下来的数年里，我猜测你会看到许多新的组织——包括我们——尝试许多不同的方法。例如，在无人机领域，一些公司
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从实验室研究到现实世界:未来比想象的更近
从实验室研究到现实世界：未来比想象的更近
对于许多机器人应用而言，「终」的可能还需要几十年的时间。类比于手机，现在的机器人平台甚至还没有达到 Apple II 时代，更不要说智能手机的时代了。现在的机器人大多只能执行由编程的特定任务。在接下来的数年里，我猜测你会看到许多新的组织——包括我们——尝试许多不同的方法。例如，在无人机领域，一些公司正在打造例如运输这样高度化的应用，而另一些公司则押注于硬件或软件，它们可以用于执行从房地产摄影到农业测量等各种任务。与往常一样，取得进步的方法是尽快打造产品，进入到现实世界的测试，同时了解人们的需求，理解什么是人们想要的。
的机器人本体(Body)是什么样的
机器人的主攻技术突破点
其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。
而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？
很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在荒存而演化出来的。但目前的环境，大部分是平面，加上楼梯、电梯、稍微不平的地面，与此前的荒野有了很大不同。因而，现代化的本体，我觉得不止“人形”一个标准。
GuardianAngel守护天使:即机器人要的来保护
觉得评判ABC的标准，就跟人类相似：力、巧、快、准、美。
而从D到G，则是探索机器人的智能与进化：进化学习Development，即机器人要不断学习才能提升能力；情感EQ，即机器要对人深入了解，才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式，让人能理解机器要做的事情；灵活操控Flexible manipulation，即机器人要有精准灵活的操控执行，才能做有用的事；Guardian Angel守护天使：即机器人要的来保护人类，所以他不应该是一个孤立的个体，应该和智能的环境结合，还要和云结合，只有把这些东西作为同一个整体，才能保护人类。
关节机器人的基本组成结构
关节机器人的构成
关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
（2）机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
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