工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。
一、液压驱动
液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压
天津物流自动化系统
工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。
一、液压驱动
液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。
二、气力驱动
气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。
三、电力驱动
电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。
特种机器人为生活带去的便利
我们日产见到的特种机器人通常是服务生活的商用机器人、清洁机器人等，针对某些特殊领域中会有我们不常见的巡逻机器人和排爆机器人。这些机器人的体积有大有小，但不同机器人的功能差异性较高，但无一例外的是这些都是由专门人员控制服务人类生产生活的智能设备，对于前两种常见机器人而言，我们在银行、在商场写字楼、在任何公共场合都有见到他们的机会并且提供各种智能化服务。不仅提升了生活的便利性也降低了由于服务不到位产生矛盾的概率；而后两种非常见的机器人运用的场合也具有特殊性，在一些事故现场、研发基地等人类行为限制的领域都可以见到他们的身影，甚至在某些现场等危险区域也有他们的参与，正是因为他们的存在为科学界深入研究某些极限领域提供了极大的可能性，人类的进步也离不开机器人行业的发展。在20世纪觉得不可能实现甚至有争议的机器人在21世纪已经向我们走来，机器人技术与AI技术的结合已经大大提升人类生活的便利性。
智能机器人使用过程中的注意事项
一、要经常对电源进行维护
现如今机器人的功能非常强大，就拿视频功能来讲，雷神智能机器人视频功能模块做的就非常强大。不过需要注意的是，不管是哪种类型的机器人，功能模块再强大也需要注意电源的维护，只有保证电源正常机器人才能拥有用武之地。因此，建议企业在使用机器人的同时也要注意做好电源的维护工作。
二、要有足够的工作空间
机器人在工作状态下需要用电能来维持，尤其是对于用来企业生产的机器人来讲，假如因为工作空间的问题使机器人在运行的过程中频繁拉扯电源线，就会很容易造成电源线松动，以至于电能不能够为机器人正常供给。所以，建议企业在初期安装机器人时应当在工作环境和空间上留出余量，以保证机器人能够有合适的运行空间。
三、注意及时对机器人零件进行保养
在使用机器人的过程当中需要经常对其零件进行维修保养，相对于企业使用的机器人来说，由于使用频率比较大且每次使用时间也比较长，在运行时难免会造成零件的磨损。所以，为了确保后期生产效率，应当定期为机器人做检查，并做好维护保养工作。
汽车装配作业及液体物质的填充
1、汽车装配作业及液体物质的填充
在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。
此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换
