双深式伸缩叉：
通常，一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取。而对于立体库物料流量不大，存储的品种不多，但要求储存量较大的情况，巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左有各两排货架(即共四排货架)，堆垛机巷道宽度不变。这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，提高了立体仓库的储存密度。
双深位伸缩货叉具有的构造，可以装卸四排货架(左右各两排
智能立体仓库货叉
双深式
伸缩叉：
通常，一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取。而对于立体库物料流量不大，存储的品种不多，但要求储存量较大的情况，巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左有各两排货架(即共四排货架)，堆垛机巷道宽度不变。这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，提高了立体仓库的储存密度。
双深位伸缩货叉具有的构造，可以装卸四排货架(左右各两排)上的货物，提高立体仓库的空间利用效率。换句话说，双深位伸缩货叉可以达到很大的叉程，蕞大叉程／叉长比大于2.0，远远超过单深位伸缩货叉。
四级或五级双深式货叉的结构比较复杂，要求制造精度高、货叉的整体刚性和强度好，比三级货叉的制造费用相对高一些。同时，为了躲避货叉，靠近巷道两侧货架牛腿与牛腿之间留的空间要大一些，但南于节省了一台堆垛机和一个巷道，整个立体库的总造价还是降低了很多。
三节式堆垛机自动伸缩货叉简介
三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！ 三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！
三节式堆垛机自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，独立运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！ 单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！
单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理
单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理
装卸可分为与运输设备对应的“装进、卸下装卸”和与贮存保管设备的“入库、出库装卸”两大类。而这两类装卸分别随同有商品的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类根本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同，随之呈现了不同的作业办法。1、堆放作业
是把产品从预先放置的场所，挪动到卡车之类的商品运输设备或仓库之类固定的设备的位置，再按请求放置产品的作业。
2、拆垛作业
是堆垛作业的逆向作业。
3、分拣作业
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