在去年,我国国产焊接机械手成功打入国内汽车生产商的生产线当中,表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争,虽然范围不大,但这一事件的象征意义是非常明显的,即经过长时间的机器人技术积累,国产机器人竞争力已初步显现,未来需要的是有充分的时候来生长状大。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上,与负重这个特殊的行业有关
自动搬运机器人供应商
在去年,我国国产焊接机械手成功打入国内汽车生产商的生产线当中,表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争,虽然范围不大,但这一事件的象征意义是非常明显的,即经过长时间的机器人技术积累,国产机器人竞争力已初步显现,未来需要的是有充分的时候来生长状大。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上,与负重这个特殊的行业有关,负重作为工业“搬运工”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于负重的物体过于庞大,人工负重难以进行,搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平和质量控制水平,是我们当前的一个研究方向。
目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户,也是早用户。早在70年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精1确地按示教动作,一步步完成操作。“一汽”是我国早引进自动焊的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人,用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接,并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源,因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式,大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比,由于CO2激光难于实现多光路,因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。目前在国内的OA(办公自动化)行业,已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例,焊接效率提高30%以上。
机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想,也有利于企业提高生产效率。
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