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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。
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可实现本地化数据存储和处理
宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。
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伴随着制造业智能化转型的逐步深入，物联网在推动智能制造转型中的作用日益凸显。
以仿生学的观点来看，物联网就像工业系统的神经系统一样，通过工业网络连接在工业系统中的各个终端，再利用传感器、嵌入式芯片等对工业生产过程中的各种关键设备产生的数据进行实时采集，然后通过工业网络连接到企业的各种关键设备上，从而实现对企业加速市场决策、优化生产过程的满意度。
实质上，物联网在推动智能制造转型过程中扮演着“互联”的角色。这是因为物联网有能力使数据能够自由地在工业系统中流动，这是因为物联网能够使数据能够自由流动，从而释放出大数据的分析能力和云计算的计算能力，从而为制造业的智能制造转型奠定坚实的基础。
为了满足制造企业的需求，物联网所能提供的基本的功能是工业设备互联，使各工业设备通过工业网络实现数据的实时采集、状态感知和交互。
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该系统采用 FPGA实现了 ADC和 FIFO两种功能，具有很好的软件配置功能。FIFO容量的配置、采样逻辑均可针对实际应用环境进行优化。FPGA内部的所有电路均可由 Verilog实现。
网络数据采集系统不仅仅是一个数据采集系统，更是一个网络数据传输系统。网络数据的传输涉及到传输协议的处理，尤其是网络协议栈的处理。所以，在系统的设计实现过程中，需要利用 ARM处理器完成传输协议的处理。ARM处理器可实现轻量 TCP/IP协议栈和定制的上层传输协议。它的主要任务是将采集的数据传送给主机服务器，同时需要解决数据丢失、乱序等一系列问题。
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常用的网络接口控制器可在网络端实现以太网层的数据传输。它实现了以太网 PHY和 MAC层的数据传输。此外，为了方便调试和系统状态检测，需要外扩调试串口。
就整个电路结构而言，网络化数据采集系统的设计实现并不复杂，其研制工作主要集中在 FPGA和 ARM程序的开发、调试上。信号调理和数据采集电路易于调试，因为采样频率一般不会太高。
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