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机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
中科罗伯特机器人视觉工程师培训价格
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人实训流程
实训流程及说明
一、工业机器人实习实训项目适合专科、本科院校机电、机械、数控、电气、计算机类的学生，参与人数不限，我基地将根据每批次实习学生人数、选课模块等因素进行实习环节合理调整。
二、为保证实训资源利用的大化，学员在报名后无学校领导批准不得无故退出。三、实训过程中学员应遵守基地纪律，无故旷课将不予办理结业或开具实习证明。四、费用说明︰
每天8课时，实习费用为120元;基地食堂可提供三餐，费用自理;住宿20元(四人间）;往返交通费用100元/人(包车）。
工业机器人工作站
该实训工作站为双机器人弧焊工作站，包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件
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