伺服驱动器与变频器的对比伺服驱动器与变频器的对比:
目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自
安川伺服驱动器维修厂家
伺服驱动器与变频器的对比
伺服驱动器与变频器的对比:
目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一,由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率较高,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
但是,交流伺服驱动器发展了变频技术,交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器常见问题以及解决办法
伺服驱动器常见问题以及解决办法:进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高,被广泛应用于设备市场,相对于国产伺服来说,使用过程中的问题也是较少的,对于常见的一些问题,也做了一个整理,希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为2,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。
伺服驱动器维修哪家强
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伺服驱动器维修经验之谈
伺服驱动器维修经验之谈:
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。
发现它全为噪声,无法读出。问题原因:电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法:可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。
假如问题原因:速度反应的极性搞错,处理办法:可以尝试以下办法。假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时,编码器电源失电,如运用外部电源,保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
假如问题原因为无刷电机的相位搞错,处理办法为检测或查出正确的相位;假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时,假如问题原因为偏差电位器方位不正确,处理办法为重新设定。

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