齿轮
斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
当角βb＝0时，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为jing确的渐开线，如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(1) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt
(3) 斜齿圆
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齿轮
斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
当角βb＝0时，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为jing确的渐开线，如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(1) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt
(3) 斜齿圆柱齿轮的法面压力角与端面压力角
(4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数
(5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
左上图为直齿轮传动的啮合面，左下图为斜齿轮传动的啮合面，图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置， B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
8.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的特点
优点：1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的小齿数较直齿少。
缺点：工作时产生轴向力。
8.9.6 交错轴斜齿轮传动
当两个斜齿轮的法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角不相等时，它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
(1) 中心距 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
大齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件使用较多。对毛坯件首行正火处理，改善其切削加工型，便于切削；然后进行粗加工，按照大齿轮设计要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量。再进行半精加工，车、滚、插齿，使大齿轮基本成型；之后对大齿轮进行热处理，改善大齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；然后对齿轮进行精加工，精修基准、精加工齿形。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。
1、正火：锻造毛坯之后部分工厂会选择正火，也有公司选择退火，正火和退火的目的都是为了使晶粒细化和碳化物分布均匀化，去除材料的内应力，但由于正火冷却速度比退火冷却速度稍快，因而正火组织要比退火组织更细一些，其机械性能也有所提高。另外，正火炉外冷却不占用设备，生产率较高，因此生产中尽可能采用正火来代替退火。然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。采用等温正火使产量稳定可靠。
2、粗车加工：粗加工齿轮外圆，端面，可选择普通车床和数控车床，由于粗车之后还有对工件进行热处理，所以一般会留有3-5毫米的余量，方便之后的精车加工到zhi定尺寸。
3、精车加工：精加工齿轮外圆，端面，将尺寸加工到图纸规定的尺寸要求，如后续还需要磨削，那么需留0.2-0.3毫米的余量，以方便磨削获得更高的精度要求。
4、调质热处理：由于大齿轮的工作条件不同，热处理出来的表面硬度也不同，但大齿轮经过淬火后的硬度一般都在HRC45以上，例如：汽车齿轮由于受力较大,受冲击较频繁的原因常采用20CrMnTi钢作为齿轮材料，20CrMnTi钢具有较高的力学性能，经过淬火后表面硬度可达HRC58～62,心部硬度HRC30～45，以提高性和疲劳抗力。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。
5、制齿：常采用插齿机或者滚齿机加工齿面，虽然调整维护方便，但如果大批量生产就会出现效率低的问题，之后随着涂层技术的发展，滚刀、插刀刃磨后的再次涂镀非常方便地进行，经过涂镀的刀具能够明显地提高使用寿命，一般能提高百分之九十以上，有效地减少了换刀次数和刃磨时间，效益显着。二阶段：齿形的加工对于不需要淬火的齿轮，一般来说这个阶段也就是齿轮加工的后阶段，经过这个阶段就应当加工出完全符合图样要求的齿轮来。
齿轮行业发展存在的问题
我国齿轮产品经过近10年的发展取得了长足的进步，不少产品已达到或接近水平，但仍有相当大一部分齿轮与变速箱产品，在振动噪声与疲劳寿命方面与水平差距明显，而这又与齿轮材料与热处理装备及工艺水平息息相关。塑料齿轮比金属齿轮轻、惰性好，可用在金属齿轮易腐蚀、退化的环境中，例如水表和化学设备的控制。这些问题已成为齿轮产品赶超国际水平的瓶颈。
齿轮加工通常都使用滚齿机和插齿机来工作，对于调整维护方便，对于大规模的生产来说生产效率就会偏低。后来对于滚刀、插刀刃磨后的再次涂镀技术的产生，可以使得刀具能够明显地提高使用时间，能够减少了换刀次数和刃磨时间，提率。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。在剔齿过程中，径向剃齿技术有很大的优势，包括，设计齿形、齿向的修形容易实现。
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