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激光雷达车型识别系统介绍

单点激光雷达发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。与摄像头不同的是，这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。相比来说，依据不同距离值的数据模型，识别准确率高，且检测方式会简单很多。众所周知，摄像头需要在晚上补光，晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”，大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说，依据不同距离值的数据模型，识别准确率高，且检测方式会简单很多。

激光雷达分类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达跟踪识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

激光雷达定向强角分辨率高

短工作波，可测量距离、速度、角度等参数，且空间无大气衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器航天器对接和着陆导航、飞机成像。

在军事领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于军事领域，无论是微观个体定位还是宏观战场监测。

激光雷达监测设备发展

（1）激光雷达的新技术（包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元）在不断的推出，包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达，激光雷达低空探测性能好，抗干扰能力强，可以精准测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，还可以探测、识别、分辨跟踪目标。这些新技术和新方法使得激光雷达探测大气的跨度范围不断地延伸，探测的时间分辨率以及探测大气的功能与精度等都在不断地提高。

（2）激光雷达从具有单一波长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展，由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展，以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前国内外以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。

（3）为了满足气象、气候与环境研究的需求，获得区域性的大气参数三维空间的分布特性，激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性空间覆盖的地基激光雷达观测网。激光雷达的点云特征表达激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的。主要有：大气成分探测网（NDACC）