关节机器人关节机器人
①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。
②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。
③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特
干粉智能码垛机厂家
关节机器人
关节机器人
①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。
②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。
③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特殊柔顺性质，而是因为它能更简单地实现二维平面上的动作，因而在装配作业中普遍采用。
④并联机构机器人是一种新型结构的机器人，它通过各连杆的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完成不同类型的作业。该结构的机器人特点在于刚性好，可用来完成数控机床的一些功能，因此也称为并联机床。目前已有这方面的样机，它可完成复杂曲面的加工，既是数控机床的一种新的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。其不足是控制复杂，工作范围比较小，精度也比数控机床低一些。
焊接机器人的功能
焊接机器人的功能：
1、防碰撞功能，焊防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器。
2、防尘，防尘等级大IP54级别。
3、电缆内置，有效提高第6轴工作范围(B4机器人，其他机器人不具备)。
4、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接。
5、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率。
6、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。
码垛机器人的特点有哪些
码垛机器人的特点
1.码垛机器人操作规模大，性能好，在一个直线的情况,并且只用到一个电机,所以码垛的效果十分好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，并且它运用的是直线运送轨道，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，收购以及替换起来也很便利。
4.码垛机器人有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛。
5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量耗费的也慢，既节能又环保。并且就算是在高速运转的环境下，可靠性也是十分高的。
码垛机器人的优势是什么
码垛机器人的优势：
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、、保养修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能够设置在狭窄的空间，即可有用的运用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本。
（作者： 来源：）
