（3）激光测距与定位的实现
通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及定位等功能。
堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有
小型堆垛机立体仓库
（3）激光测距与定位的实现
通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及定位等功能。
堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货 架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定， 横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应 根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
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