机器人伺服电机面临挑战机器人伺服电机面临挑战
机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机
天津工博会
机器人伺服电机面临挑战
机器人伺服电机面临挑战
机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。
国产伺服电机在以下方面仍需突破
国产伺服电机在以下方面仍需突破：
一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。
三是另一个技术就是的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。
四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
救援机器人价值凸显
众所周知，我国是一个灾害频发的，不管是、化工、、火灾、交通等人为事故，还是、海啸、台风、洪水、干旱等自然灾害，频繁多发的各种灾害总在威胁着人们的生命与安全。基于此，为减少灾害带来的损失，除了平时要注意自然保护、遵循生产规范、提升安全意识外，灾后救援同样重要。
而传统的应急抢险救援方式，主要依赖人力。期间可能也会有相应装备辅助，但人工救援仍然是主流。这就导致，一方面由于灾后空间狭小、环境恶劣等问题，救援人员难以深入现场；另一方面，二次灾害随时有可能发生，处置稍有不当就可能给救援人员也带来严重安全危害。因此，传统救援方式也存在不少弊病。
那么，如何让刻不容缓的救援工作能得以实施，同时又不会产生那么多的问题和困难呢？这便给了机器人登场的机会。像工业和服务领域一样，救援领域也可以采用“机器换人”的方式，通过利用机器人参与到、火灾、、洪水等灾害救援场景之中，不仅能够提升救援效率，同时也能保障人员安全。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
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