为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，保证随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、H型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心
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为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，保证随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、H型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
三、X型支腿，工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
随车吊在行驶中的注意事项
1、手动式换挡时留意要逐档提升或降低。
2、汽车吊在行车全过程中起重设备若出現响声、臭味、出现异常震动、加快出现异常，或汽车方向盘、制动系统发现异常时，应立刻降速并将车子停在特定部位查验。
3、留意起重设备各车内仪表盘的标示，包含双针压力表、机油压力表、水温等，标示数据信息必须考虑有关规定。
4、上坡时要提早降挡，以降低柴油发动机和驱动器系统软件的负载。
5、假如行车中产生断油，气体将会会进到汽柴油系统软件，如填补汽柴油后仍不可以起动柴油发动机，则解决汽柴油系统软件开展排气管。
随车吊出租作业前的准备工作有哪些？
随车吊是一种大型特种设备，为了操作使用的正确性与安全性，随车吊出租有责任为租赁客户仔细说明作业前的准备工作，因此，今天我们就来说说这些准备工作都是什么？
首先是环境安全性检查，随车吊出租后的操作场地必须是平整、结实，而且附近没有其他的危险物的场所。
其次是操作安全性检查，这也是很重要的一点，随车吊的操作人员必须是持有专1业的操作的证书的人士，并且对整个随车吊起重的结构、操作原理以及正确的操作方法都非常熟悉的专1业人员。
再就是设备安全性检查，随车吊出租之后操作之前，一定要检查油箱的油位保证不处于较高警戒线位或者是低警戒线位，位于中间都是可以的，并且要预估起重的重量，保证起重物件是在随车吊的起重范围内，不能超载起重。而且不能斜拉重物。起吊重物前，一定要将支腿伸到位，起吊过程中，严禁伸缩支腿。必须调整支腿时，必须将重物放下，各机构回原位再调整。为了安全起见，作业之前，起重臂下的人员必须全部驱赶出去。
气候安全性检查，随车吊起重不能在雷雨、闪电、大风等气候条件下进行。
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