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巡逻机器人设计结论

本巡逻车基于单片机实现自动、遥控、寻迹模式的切换，并且在三种模式下都能各自进行手动和自动的方式进行距离、温湿度、烟雾火焰等数据的采集，巡逻车能够在特殊环境下代替人完成不能完成的任务，具有采集数据与移动一体的灵活特性，通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集，并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强，能够实时动态采集数据，具有数据传输稳定的特点。

自主巡逻机器人设计

针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻,立体检测,智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件,软件两方面论述了自主巡逻导航子系统,环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程.样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图,准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预譬,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。

智能气象站设计系统基本配置

　1、监控平台一套，具有自动接收数据、数据存贮展示、数据通讯、数据统计、历史曲线绘制、超限报警等功能，液晶监测记录仪1台，自动采集记录数据，每秒高可达60条，数据使用滚动存储;

　　2、具有外部U盘存储扩展功能。

　　3、传感器：环境温度、湿度、风速、风向、气压、雨量传感器、蒸发量传感器、总辐射传感器、温度传感器、光照度传感器、二氧化碳传感器、紫外线辐射传感器、光合有效辐射传感器等各种气象要素传感器(可根据需求选配);

　　3.1环境温度、湿度、气压采用19防辐射罩保护，该辐射罩采用BBS塑料，强度硬，防辐射，通风度好;

　　3.2土壤温湿度传感器采用的温度采样方式，功耗0.8mA，采用高强度铝型外壳，防水，防腐蚀，强度硬，可直接埋入土壤中;

　　3.3风速风向传感器采用法兰连接，变送器采用的电路模块技术;

　　3.4雨量传感器采用单干簧管通断，4PLUS/MM(抗干扰电阻100欧及电容0.01微法);

　　4、小气候观测支架1套;

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