众所周知，到现阶段为止，城市排水管道清淤的方法大多为水力冲洗、机械冲洗、以及人力疏通等常用方法，通过使用钻杆通沟机、高压射水车、真空吸泥车等装置，以“抓、冲、吸”的方法清通排水管道，取代“管片、大勺、绞车”等传统方式。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水机械与排水施工组织的靠拢。否则，固然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被
雨污水管道清淤
众所周知，到现阶段为止，城市排水管道清淤的方法大多为水力冲洗、机械冲洗、以及人力疏通等常用方法，通过使用钻杆通沟机、高压射水车、真空吸泥车等装置，以“抓、冲、吸”的方法清通排水管道，取代“管片、大勺、绞车”等传统方式。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水机械与排水施工组织的靠拢。否则，固然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还能够流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。
随着城市现代化管理水平的提高，排水设施应该向着有利于机械的设计和使用、有利于施工组织和减少人工的方向发展，同时机械设计也应该符全城市排水设施和方便养护操作的方向发展。这就是排水设施与排水机械与排水施工组织相靠拢的观点。
近年，在城市新建道路中，所铺设的排水管线采用了大坡度、无沉淀池的设计理念，这一设计延长了设施的养护周期，大大减轻了市政部门的养护负担，节省了大量人工，可以说，这一设计就是体现了排水设施与排水机械与排水施工组织靠拢的观点。
“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。
Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。就因为高压清洗在管道疏通中具有上面的优势，所以其应用也越来越广泛，但是跟客户提到高压清洗的时候他们往往不太清楚，今天小编就具体来跟大家说说高压清洗对管道进行疏通的具体流程:(1)首先了解被清洗设备及管道的大小、结垢、腐蚀、管道是否弯曲等状况。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
（作者： 来源：）
