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喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；
喷涂机械手加工
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喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。
外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。
飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊qiang与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊qiang角度或焊qiang位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊qiang的姿态以及焊qiang与工件的相对位置。
喷涂机器人降低运营成本，提高成品率：喷涂机器人集成了喷涂工艺系统(IPS)，可以提高油漆喷漆的上漆率，提高油漆的利用率。在高速喷涂过程中，喷涂机器人可以自由的开关qiang，不需要改变喷涂机器人的喷涂程序，节省油漆的消耗量，并且操作快捷方便。由于喷涂机器人喷涂的，喷涂膜厚的精度可以达到正负3UM。相比人工喷涂设备喷涂过程，既可以提高机车表面的成膜质量与一致性，提高成品率，减少修补工作量，又可以节省油漆。
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