无人驾驶车的种类
无人自动售货车是无人驾驶汽车和自助售货机的结合，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，可以满足消费者多场景的日常需求。
无人车的场
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无人驾驶车的种类
无人自动售货车是
无人驾驶汽车和自助售货机的结合，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，可以满足消费者多场景的日常需求。
无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
线控底盘制动系统
针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和
线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。
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