伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器的工作原理：
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调整电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调
东元伺服驱动器维修
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器的工作原理：
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调整电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器维修如何测试？
伺服驱动器维修如何测试？
伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法：
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
安徽川达以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！
怎么设置伺服驱动器的参数？
怎么设置
伺服驱动器的参数？
（1)手动调整增益参数
调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动，并且以手动方法调整KVP参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作重复修正以到达理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。
调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大，形成不稳定现象。此刻，有必要调小KPP值，下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小，使定位功率下降。因而，调整时应小心合作。
(2)主动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，必要时再手动调整。
事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可依据实践需求进行设置。
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