机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘
化粪池机械手
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
冲压机械手压力机控制系统的集成化可经过单一操作接口完成一切压机和模具的各项控制功用，包括缺点诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修颐养愈加便当，而且明显增加冲压机械手 压力机的有效工作时间。
冲床机械手的夹治具调整与安装常识
程序：侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。
机械手未来几年的发展趋势：
1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)
2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。
3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
机械手按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手，按适用范围可分成机械手和通用机械手两种，按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等，通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。
机械手主要由手部和运动机构构成，手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，运动机构使手部已完成各种旋转、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势，自由度是机 械手设计的关键参数，自由度度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单，一般机械手有2～3个自由度。
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