用于雷达激光器技能的激光器有三大类：半导体激光器、固体激光器和气体激光器。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器（DPSS）是一种优异的激光器，有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。从目前来看，布
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用于雷达激光器技能的激光器有三大类：半导体激光器、固体激光器和气体激光器。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器（DPSS）是一种优异的激光器，有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。从目前来看，布局AGV激光雷达公司数不胜数，并已在相关产品研发上先后取得突破。
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。
按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。
注意激光雷达作为避障和测量，其安全等级的要求是不一样的，避障的安全等级要求高，测量的要求低。如果将激光雷达用于避障， 激光雷达不符合安全的危害风险巨大，如果应用于安全避障，没有检测到错误，可能导致撞物或人等严重安全事故，所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全：IEC61496. 普通测量雷达（不得用于安全避障），对应GB19436.3。工业安全：IEC61496 + ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德国TUV机构过CE安全认证，国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码，程序的故障检测和处理，如果有故障则ping不通，进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出，低电平正常，高电平故障。（sick tim系列没有，sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障，不符合标准）。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。D) EMC电磁兼容。
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