伺服驱动器与变频器在性能及应用方面的主要区别
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。
具有过载能力
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伺服驱动器与变频器在性能及应用方面的主要区别
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。
具有过载能力不同
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同
在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应优良
伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。
驱动对象不同
变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
交流伺服驱动器的工作原理
交流
伺服驱动器的工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器维修：
伺服驱动器的调整：初始化参数,在接线之前，先初始化参数.在控制卡上，选好控制方式.让控制卡上电时默认使能信号关闭；
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系.一般来说，建议使伺服工作中设计转速不要超过电机额定转速.
控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线.接上控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线.检查接线无误后，伺服电机和控制卡和PC上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线.用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置.
试方向，这时伺服应该以一个较低的速度转动，看电机的转速和方向是否可以通过指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置.确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下.
伺服驱动器模式切换有什么实用性
接触过这个行业的人都知道，所有
伺服驱动器都有三种基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。这三种基本控制模式，那么伺服驱动器模式切换有什么实用性小编会跟大家详细了解介绍。
1.位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用定位装置。如数控机床、印刷机等。
2.速度控制是指电机根据给定的速度指令运行。通常，电机的转速和旋转方向由给定模拟量的大小和方向决定。典型应用包括：需要响应的连续速度控制系统。
3.转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址，将电机轴的输出转矩设定到外部，适用于对材料应力要求严格的卷绕和退绕装置。
在大多数应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。
该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，必须采用力矩方式对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动。机械臂左右横向运动采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切换方式。机械臂的上下控制要求如下：当机械臂下降到釜内指i定位置时，会立即切换到扭矩模式，旋转机械臂带动磨砂片打磨釜内。
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