工业机器人产业链包括核心零部件、精密减速机、控制器控制系统是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。简单说就是大脑。传感系统，是由各种传感器构成的机器人的感官。内部传感器检测机器人本身的状态，外部传感器检测工作环境。工业机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用4个核心环节。三大核心零部件为伺服电机、精密减速机、控制器。上游是关键零部件生产
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工业机器人产业链包括核心零部件、精密减速机、控制器
控制系统是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。简单说就是大脑。传感系统，是由各种传感器构成的机器人的感官。内部传感器检测机器人本身的状态，外部传感器检测工作环境。工业机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用4个核心环节。三大核心零部件为伺服电机、精密减速机、控制器。
上游是关键零部件生产商,减速器、控制系统和伺服系统,基本都被
上游是关键零部件生产商，减速器、控制系统和伺服系统，基本都被几家大型厂商占据，其他较小的厂商只能夹缝中求生存。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括机器手臂、腕部，有些本体还包括行走结构，作为机械传统和支撑基础。下游是系统集成商，我国的机器人企业大部分集中在这里，主要是根据应用场景有针对性地进行系统集成和软件二次开发。每一个机器人生产出来之后，必须要经过系统集成，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
怎样确保伺服过程中参考
工业智能机器人怎样确保伺服过程中参考物体始终位于摄像机视野之内，以及分解单应性矩阵时存在解不等问题。在建立视觉控制器模型时，需要找到一种合适的模型来描述机器人的末端执行器和摄像机的映射关系。图像雅克比矩阵的方法是机器人视觉伺服研究领域中广泛使用的一类方法。图像的雅克比矩阵是时变的，所以，需要在线计算或估计。
平面关节型工业机器人
它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
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