直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高:直接驱动系统由于没有额外的机械部件,可以将机械误差降到较低,从而提高之后的定位精度。
设计紧凑:直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用,整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配:带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配,而直驱电机与负载是直接相连着的,所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静
KOLLMORGEN直驱无框电机应用
直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高:直接驱动系统由于没有额外的机械部件,可以将机械误差降到较低,从而提高之后的定位精度。
设计紧凑:直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用,整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配:带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配,而直驱电机与负载是直接相连着的,所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静:由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音,采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
直接驱动电机
由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
直驱电机制造很简便
一方面,由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要,所以现在的企业在生产过程中都更加重视能源效率以保持竞争力;另一方面,他们都面临着在动态性能和生产力之间保持平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。直接驱动系统拥有、高可靠性的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造更加容易,也使得终端用户的应用集成更加简单。
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