立体仓库规划，堆垛机货叉一般分为以下几步：
收集、研讨用户的原始材料，理解用户所要抵达的意图，这些原始材料包含：
1、理解自动化立体仓库与上游、下流衔接的工艺进程；
2、物流恳求：上游进入仓库的蕞大入库流量、向下流转运的蕞大出库流量以及所恳求的库容量；
3、物料的标准参数：物料的品种数、物料的包装方法、外包装尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；
铝合金堆垛机货叉
立体仓库规划，
堆垛机货叉一般分为以下几步：
收集、研讨用户的原始材料，理解用户所要抵达的意图，这些原始材料包含：
1、理解自动化立体仓库与上游、下流衔接的工艺进程；
2、物流恳求：上游进入仓库的蕞大入库流量、向下流转运的蕞大出库流量以及所恳求的库容量；
3、物料的标准参数：物料的品种数、物料的包装方法、外包装尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；
4、立体仓库的现场条件及环境恳求；
5、用户对仓库管理体系的功用恳求；
6、其它相关的材料及特别恳求。
堆垛机货叉的方案
双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
堆垛机货叉对于堆码有怎样的要求
堆垛机货叉:堆垛货架的基本要求如下:合理。对不同种类、规格、型号、形状、等级、等级、批次的货物，必须单独堆放，不得堆放。对于不同的货物，应根据货物的性质、包装和结构特点来选择货物。占用区域、通道与墙体之间的距离应合理。将入市次序分开，实行“先入先出”或“先出先出”的原则。
安全。货架桁架必须尽可能的稳定，特别是当高的时候。搁板不得倾斜、倾斜或压碎在下面的货物和地板上。确保堆叠代码是安全的。
定量的。为了便于检查和盘存，必须确保保管人有要清点的物品数目。堆垛货物时，每一堆、每一排、每一层、每一个包装的件数为整数，每一格为固定件数。对于某些重量的货物，整数不能四舍五入，重量必须清楚记、分层、堆放和量化。
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