装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计
半自动码垛机
装卸机器人属于
码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障：闸式电动机刹车不及时
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。
b)如果需要制动的闸式电机，接线不正确。
2.光电开关
故障：无信号
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;
全自动码垛机的输送带方向跑偏时解决
当输送皮带方向跑偏时，带促进立锥辊，使固定不动在锥辊的座叉偏移一个视角，经拨销推动横销靠向侧托辊内孔挡块，侧辊被制动系统，输送皮带与其说造成滚动摩擦使托辊组架绕竖轴旋转一个视角，
使带调向管理中心。选用新式的力调心托辊架组新式力调心托辊架组构造与传统式商品类似，保存原旋转组织、主梁。托辊改成了几个构造，两侧立辊改成锥型辊，与此同时加设固定不动锥型辊的座叉、托辊内孔的挡块及其锥辊下的横销。
在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。
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