企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——物流搬运机器人智能制造+
主要优点
柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的
物流搬运机器人智能制造+
企业视频展播，请点击播放
视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——物流搬运机器人智能制造+
主要优点
柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。物流搬运机器人智能制造+
易操作和维护。
(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计，可实现安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。物流搬运机器人智能制造+
设备利用率高。
往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中。物流搬运机器人智能制造+
的工业机器人企业要获得巨大的发展，很难只靠销售某款技术标准件。与此同时，只靠集成和硬件也会变成低毛利和现金流较差的商业模式，必须结合算法，包括AI和软件及控制，实现更进化的软硬结合的新型自动化方案，来提升毛利。在，工业机器人创业机会在哪里？国际机器人联合会（IFR）近日发布的报告《机器人2019》预计，从2020年到2022年，工业机器人的年增长率可以保持在12%左右。大工业机器人市场占装机量的74%，分别为、日本、美国、韩国和德国。仍然是世界上工业机器人市场，占市场装机量的36%。物流搬运机器人智能制造+
我们在《一张图读懂产业链的变化与机会》一文中已经探讨过制造业的历史与现在，结合到工业机器人这个领域，对照来看，就非常有意思。四十多年来，形成了大、且相对完整的产业链，且在这条产业链上的很多环节与部分，都变成了。
在「做大」的同时，我们的产业结构也在「做增值」：除了承接越来越难的精密加工，制造还在高附加值加工的基础上加了越来越多的技术、软件等其他服务。物流搬运机器人智能制造+
科技企业们已经做了很多事情，去提升技术附加值，把产业链上的钉子即关键技术嵌进产业链。围绕「技术国产化」这个宏大战略的创业之所以有希望，一个重要的前提是，我们离成熟的产业链更近，因此可以反应，并先于对手实现技术的迭代与演进。物流搬运机器人智能制造+
自由度机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。
关节（Joint）即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。物流搬运机器人智能制造+
工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。
分辨率能够实现的小移动距离或小转动角度。物流搬运机器人智能制造+
机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。物流搬运机器人智能制造+
具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在、场合下
