为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。洗浴洁具喷釉房:包括2个喷釉房,2+2检测室,2个旋转变位机,2台喷釉机器人和1台搬运机器人。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支,在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展,喷涂机器人主要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因
喷涂机器人价格
为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。洗浴洁具喷釉房:包括2个喷釉房,2+2检测室,2个旋转变位机,2台喷釉机器人和1台搬运机器人。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支,在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展,喷涂机器人主要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。




喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。




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洗浴洁具喷釉房:包括2个喷釉房,2+2检测室,2个旋转变位机,2台喷釉机器人和1台搬运机器人。整个系统仅需要2个操作人员即可管理和操作。平均生产速度为40~50件/小时。
卫浴釉面喷涂系统:包含一个喷釉面房、旋转变位机、2个线性输送机构、1个喷釉机器人。整个系统仅需一人就可以对其进行管理和操作。平均生产速度为40!70件/小时。
六自由度的高灵活性机器人,集成有二/三/四工位的变化系统。每个工位都可以安装工装夹具,并可由机器人对单个工件进行旋转控制。


CMA公司成立二十多年来,为众多的领域开发了的喷釉机器人及相关的应用。同样,针对陶瓷上釉领域开发了一整套的解决方案,解决了客户生产中存在的很多问题,获得了客户的信任。应用的技术,我们设计的方案,可以在显著提升质量和生产率的同时,避免人员的干涉和直接接触。未来我们将继续改进和提升产品的设计,以便为更多的项目和客户提供更优良的产品和服务。如图1,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
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