爱普生机器人
随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及政策的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2015年，市场超过75000台，同比增长36.6%。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。假设201
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爱普生机器人
随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及政策的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2015年，市场超过75000台，同比增长36.6%。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。达到。
工业机器人
推进工业机器人向中gao端迈进。面向《制造2025》重点领域及其他国民经济重点行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。
目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。
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