AGV无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像
仓储机器人
AGV无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。
视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
随着AGV机器人的盛行，很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作，那么如何正确的选择AGV机器人呢？ 对此，我们总结了以下内容，希望对您有所帮助。
我们都知道，物流对现在的经济发展非常重要，支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现，而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体，包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统，即AGV系统。
其中，AGV机器人是现代物料运输时的设备，是智能物流的重要设备。在智能物流设备中，AGV机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很好，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。
磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。
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