锻造机器人
自动化生产线的类型多种多样,可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可分为:切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序,如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围);根据工件输送方式可分为:料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等;根据生产批量的大小又可分为大批量生产的自动线和多钟
锻造自动化
锻造机器人
自动化生产线的类型多种多样,可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可分为:切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序,如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围);根据工件输送方式可分为:料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等;根据生产批量的大小又可分为大批量生产的自动线和多钟产品成批生产的可变自动线。
锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求,通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线,可量身定制机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式,实现批产工件装夹的,提高锻造质量。
锻造机器人代替人工进行自动化锻造,可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前,需要对锻造工艺进行分析与调整,达到自动锻造的要求。
正当前,生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路,锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分,在当前的工业发展过程中,必然有自动化的应用需求,随着我国工业自动化技术的发展,对于锻造作业工况的适应性也大大提高,为锻造自动化的升级提供了良好的条件。
锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点,给予职业健康安全管理使能,使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
锻造工业机器人的周边设备:
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程(offlineprogramming)的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
锻造工业机器人参数:型号:LT16-1600;负载:16kg;臂展:1600mm;重复定位;精度:±0.1mm;重量:170kg;运行功率:2.6KW。可根据实际需求选择适合负载的机器人;适用于汽车制造业、电子电器行业、橡胶及塑料行业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、家用电器行业、冶金行业、等行业。
机器人、手爪、输送小车:我司自主研发的机械手及全向移动平台,组成工件自动上下料及物流系统,也可以全部使用进口机器人实现自动上下料及物流系统。
喷淋系统:可以选用国产或进口的喷淋润滑装置,安装在机械臂上。实现吹扫氧化皮、冷却润滑模具,保证脱模的功能。
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