常见减速机分类
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星摆线减速机
常见减速机分类
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
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减速机的使用与保养
一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。
二、 使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。
三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。
四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。
减速机磨合过程中出现的问题
润滑不良：由于新装配零件的配合间隙较小，以及由于装配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨损。从而降低了润滑效率，形成了机械零件的早期异常磨损。在严重的情况下，摩擦表面划痕或咬合现象会形成很好的协调，导致问题的发生。
安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
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