清淤管道勘查
对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。
清淤管道的测量
清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底
管道清淤工程
清淤管道勘查
对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。
清淤管道的测量
清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。
定制实施方案和计划
根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。
管道清淤施工设备
根据施工进度计划安排，施工前对施工机具、施工机械进行安排到位，并且对机械设备做好了检查、维修和必要的保养工作，确保施工设备的正常使用。
管道清淤施工人力
施工前，确定好施工管理队伍和施工组成员，并对现场所有人员进行专门组织技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。
文明施工
抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。施工期间成立安全文明施工队伍清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通组织宣传工作。
管道清淤的通风
管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等气体，某些生产污水还析出石油、成苯等气体，这些气体与空气中的氮混合，能形成爆咋性气体。近长江地区暴雨、松花江被污染等事件迫使我们重新审视排水管道清淤问题，作为非人员，我们能做点什么呢。特别由于液化气残液的乱倒，一旦进入排水管道容易造成危险。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。
随着气候变暖，同时排水管道清淤工作没有做好，内涝一再在我国各个城市上演。
现在依稀记得广州外语外贸大学的学生在腰际深的水中艰难的行走。当时的人们，大概都在抱怨着该死的气候，但是却很少会有人想过：如果我们的排水管道没有堵塞，那我们现在的状况会不会好一点？
如何加强排水管道清淤呢？
首先，我们要加强排水管道清淤方面人才的培养。人们对于排水管道清淤工作的偏见，导致了这方面的人才也难于寻找，因此，应当提高这个工种工人的社会地位。
其次，提高人们对于排水管道清淤的认识。排水管道的通畅与工人们的工作固然有着一定的联系，但是作为普通的市民就不能因此而乱扔垃圾等。
后，排水管道清淤要有规划性。如果排水管道清淤的工作只是在城市内涝时才受到重视，而不是从一开始就规划好，那我们永远只是站在排水管道清淤的起点。
城市排水管道清淤养护施工时，具体采用哪一种单一或综合方法，必须根据当地构筑物的实际情况，管径大小，管道存泥状况和设备条件而定。
当管道内淤泥沉积物较少，管径较小时，我们采取水力冲洗和机械冲洗均可:采用水力冲洗，对施工场地要求少，施工成本低，但用水量大；采用机械冲洗，要求施工场地需能停放施工装置，施工成本稍多，但用水量相对较少。
当管道内淤泥沉积物较多时，我们可以采用单独的机械冲洗、机械冲洗配合绞车疏通、竹片疏通配全较车疏通等方法：单独的机械冲洗省时省人工，但管径稍大时，清洗效果不；机械冲洗配合绞车疏通，清通效果1好，省人工，但用时稍长，施工成本较高；稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释。竹片疏通配合绞车疏通，清通效果较好，施工成本较低，需较多人工，且用时较长。
管道清淤工作原理
根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；地下管道清淤、管道疏通作业是个危险性较大的作业，为防止作业中发生意外，作业前必须有监护人。两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转
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