服务机器人是如何实现人机交互的
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢对于
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服务机器人是如何实现人机交互的
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。
实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。
因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。
目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。
商用服务机器人
商用服务机器人无论在客服、物流、教育、餐饮等领域都才刚刚起步。不过，不同行业之间，应用情况和市场进度也会存在较大差别。
医学领域对机器人的机械操作和定位能力要求很高，物流领域则偏重机器人的运动导航、搬运等功能，这两块都对交互方面需求较弱。相比之下，客服、教育、餐饮等行业则需要机器人具备很强的交互能力，以实现交流沟通、教育、服务等目的。
智能服务机器人在商业领域解决的主要问题是，减轻人工负担，提高作业效率，逐渐取代一些简单、重复的体力或计算、推理工作，同时降低企业人力成本。目前几大应用领域也都存在这些需求。不过，当前商用服务机器人面临的很大问题还是，使用机器人成本过高，动辄几十万、上百万，而且体验不好，企业没有足够的动力替换现有方案。一些银行、酒店、餐厅购进智能服务机器人，更多地还是为了宣传、作秀。
需要注意的是，客服领域由于严重依赖人工，且工作内容相对简单，因此，对智能机器人的应用走在了前面，目前主要以虚拟形式提供在线客服。从行业平均水平来看，机器人客服目前可以解决70％的服务量，剩余部分还是要靠人工回答。行业普及面临的问题一方面来自语义理解技术的不成熟，一方面由于业务定制成本很高，大量中小企业缺乏较强的支付意愿。
未来，随着语音交互和语义理解技术不断进步，以及相关零部件成本的下降，智能服务机器人有望在教育、餐饮、导购等领域替代大量基础性人力工作。当然，商用服务领域是明显的需求导向市场，产品需要从具体的行业需求和使用场景出发，考虑好产品的需求刚性和使用频次，才有可能实现市场爆发和普及。
智能机器人
1、 提高智能机器人的自主性
这是就智能机器人与人的关系而言 ，即希望智能机器人进一步独立于人 ，具有更为友善的人机界面。从长远来 说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该 任务的步骤 ，并自动完成它。
2、提高智能机器人的适应性
提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关 系而言 ，希望加强它们之间的交互关系。
智能机器人发展的原因
1、政策的引导与扶持
对机器人产业引导路线，注重产业整体水平提升。从宏观来看，制定更加严格的行业规范，促使机器人产业理性发展，从机器人产品推荐检测认证、企业资质、质量要求等方面提高产业门槛；从发展方向来看，大力推进智能工业、服务、特种机器人产业发展，成立专项牵引基础前沿技术，重点培育，带动产业整体质量提升。
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