焊接自动化技术的展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具
机器人涂装
焊接自动化技术的展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。深孔焊机供应商简述焊机类型ya弧焊机、二氧化碳保护焊机、高频逢焊机、闪光对焊机。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。
焊缝跟踪过程中使用的传感器
电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
管壳式换热器是一种广泛使用的工艺设备，在炼油、化工行业中是主要的工艺设备之一，其完好与否对化工生产的影响很大，一旦泄漏，对化工产品的质量、工厂安全、环境和设备等将造成很大的损失。换热器中管板与换热管之间的角接接头焊缝质量是整台设备制造质量的关键，以往都采用传统的手工电弧焊或手工ya弧焊工艺焊接，由于劳动条件差，对焊工技术水平要求高，焊缝外观质量不美观，焊接速度慢，效率低，焊接量大，工人劳动强度大，合格率低，设备的制造质量和工期都无法得到保证。提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。近年来，随着化工生产规模的不断扩大，有大量的换热器需要制作，为了保证、高1效、按期完成设备制作任务，在充分调研的基础上，购买了一台 ＡＵＴＯＭＡＴＩＧ３０６ 全位置自动管板焊接系统。本文将对该焊接系统的组成、原理及在换热器制作中的具体应用作一简单介绍。
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