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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。原装OTC焊枪报价原装OTC焊枪报价在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部原装OTC焊枪报价（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件原装OTC焊枪报价。它对稳定、提高产量，提高生产效率改善劳动条件和产品的更新换原装OTC焊枪报价代起着十分重要的作用。
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KR CYBERTECH 系列中拥有多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保的性能和特别低的后续成本。
生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，原装OTC焊枪报价绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式原装OTC焊枪报价（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、原装OTC焊枪报价下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体原装OTC焊枪报价。因此，原装OTC焊枪报价这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人原装OTC焊枪报价，用于电弧焊、原装OTC焊枪报价切割或喷涂。真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。原装OTC焊枪报价原装OTC焊枪报价原装OTC焊枪报价
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之原装OTC焊枪报价间的原装OTC焊枪报价移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必原装OTC焊枪报价等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；在MIG/MAG、TIG以及手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。2）焊钳张开度可以根据原装OTC焊枪报价工件的情况原装OTC焊枪报价任意调整，只要不发生原装OTC焊枪报价碰撞或干涉尽可原装OTC焊枪报价能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力原装OTC焊枪报价小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻原装OTC焊枪报价闭合，减少撞击变形和噪声原装OTC焊枪报价原装OTC焊枪报价原装OTC焊枪报价
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