物流设备
根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、EMS小车等。
计算机监控管理系统
计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。
智能立体库的功能特点
智能立体库是指采用高层
自动化立体库货架维护保养
物流设备
根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、EMS小车等。
计算机监控管理系统
计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。
智能立体库的功能特点
智能立体库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。下面，我们来看看智能立体库有哪些功能特点。
通常，货物的存取流程如下：货物到达后，先在检验区对货物进行检查和选择，将不合格的货物挑选出来，合格的货物送到入库货物暂存区。在暂存区，货物被码放到托盘上，经过入库口，由输送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货物托盘自动放入相应的货位中。当货物出库时，堆垛机按照系统指示，取出需要的货物放到输送机上，送到出库口，再经过出库暂存区，送到出库货物存放区，然后出库货物被装车运输或者送往生产线。
自动化立体库的各组成部分
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。
1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体仓库货架设备特点
自动化立体仓库货物储存设备—货架系统。
自动化立体仓库货架系统采用组合装配横梁式重型钢结构货架。货架结构采用有限元方法优化设计，使选材和结构更加合理，且有足够的刚、强度满足货物的储存及堆垛机正常运行。自动化立体仓库货架主要由货架柱片、横梁、天轨、地轨、水平拉杆、垂直拉杆、吊梁、端部网架等构件组成。自动化立体仓库货架各构件在工厂制造，散件运输，在现场组装并用螺栓联结紧固。
自动化立体仓库货架有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上(行走、升降、两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。
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