横梁式货架的柱片采取立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成。柱片与抱焊横梁采取插接组合式构造组合成货架框架，横梁与立柱之间采取安全销固定，这种构造方法不但有利于运输装卸，还能依据产品高度以75mm或50mm步距上下自主调节货架每层空间高度，满足不同产品高度的储放要求。
横梁式货架不但可以有效的提高仓库存储高度、提高库房的空间利用率，还可以配备立柱护脚、防撞杆、防撞护栏等，避免叉车在通道内行车碰到
阁楼式货架
横梁式货架的柱片采取立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成。柱片与抱焊横梁采取插接组合式构造组合成货架框架，横梁与立柱之间采取安全销固定，这种构造方法不但有利于运输装卸，还能依据产品高度以75mm或50mm步距上下自主调节货架每层空间高度，满足不同产品高度的储放要求。
横梁式货架不但可以有效的提高仓库存储高度、提高库房的空间利用率，还可以配备立柱护脚、防撞杆、防撞护栏等，避免叉车在通道内行车碰到货架立柱。为了更好地提升托盘使用于货架的安全，横梁上可以配备横梁搁挡（跨梁）、钢层板、木板、层板网（钢层网）等附带装置。
横梁式货架适宜各种类型的产品，可按产品实际尺寸要求调节横梁的高度，横梁式货架所拥有的灵活性和通用性在一定的程度上提高企业的经济效益。
自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核中心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
仓储货架一般有三大配件，立柱、横梁、层板。这是指重型、中型、轻型仓储货架。像超重型、阁楼式仓储货架，配件多用立柱和横梁。材质一般以金属材质为多，按照所设计出来的货架的标准，每一个货架在规定的材料内都是有其本身高的承载能力。
仓储货架的结构也是尤为重要的，设计构思的不合理，也是会影响到货架的实际载重量，货架结构的几何构造原理及力学分析是设计货架的前提，需要满足基本的三角形规律，并且实际结构在承载情况下的力学计算比较复杂，在一般性的设计构思中也可以参照下对钢结构的规范标准《钢货架结构设计规范CECS23:90》进行测算。
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