喷涂机器人就是工业机器人中的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人也是一种多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人包括喷涂机器人，喷涂机器人不能代表整个的工业机器人。
机械手程度有几个？两轴——可捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动
注塑机机械手
喷涂机器人就是工业机器人中的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节
机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人也是一种多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人包括喷涂机器人，喷涂机器人不能代表整个的工业机器人。
机械手程度有几个？两轴——可捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现一个X/Y平面上不改动目标的方向；三轴——能够捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现触手可及的机械手在X，Y，Z空间的任何当地在不改动目标的方向；四轴——能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置或出现在X，Y，Z空间改动目标的方向沿一轴(例如偏航)
无心磨床的一大特色就是采用了双机械手自动送料系统，因此，客户要求磨削加工和自动送料可以同时动作，以求提率、缩短加工时间，这样就需要通过双通道控制系统来实现，但成本很高。而在台达的整合解决方案中，伺服驱动器本身具有强大的PR功能(内部位置编程模式)，可以提供高达64点内部地址，可规划多样多点连续运动路径，同时可以和上位控制器CNC进行友善便捷地通讯。无心磨床在此功能模式下，双机械手可以完成送料的各种动作，操作人员也可以设置机械手的各位置参数。无心磨床利用A2系列伺服驱动器的PR功能模式，客户通过单通道控制系统就可以满足设备运动控制需求，大大降低了系统建构成本。
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