1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了
金属板材滚刷智能倒R角设备
1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
这是因为该机由一组砂线轮+一组毛刷+抛光轮组合而成。
首先工效高。砂光轮研磨工艺具有重切削去毛刺加工优势，加工。因为板材工件的平面去毛刺面积多，工作量大，而边缘较少。只有首先解决平面加工这个工效瓶颈，整个去毛刺加工过程才能加快。
第二功能全。砂光机工效高，但只能对平面加工，而边角去毛刺却无能为力。SG配置的毛刷盘，只能对边缘而不能对平面加工。采用两种工艺结合，就能取长补短，既满足了去毛刺要求，同时又能够实现加工。另外，砂光机还具有拉丝功能，抛光轮能使表面处理更加。
平面钣金去毛刺机.利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。
等离子切割背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。
钣金去毛刺机是专门针对冲压板金、激光切割、锯切和钢板类平面系列的工件，利用万向砂线轮或毛刷高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。特点：1.大批量加工，加工2.去毛刺能力、不损害工件尺寸3.对顽固的毛刺每机组可安装不同粗细的砂线轮4.后机组加做抛光用，效果接近镜光
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