喷幅宽度。
指雾化i器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响:喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者zheng形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的,旋杯的雾形是圆形的,双头喷枪根据两个喷头的夹角,形状有所不同,但是基本也呈椭圆形。从空间角度看,它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时,喷幅宽度成比例地缩小
自动化喷涂生产线
喷幅宽度。
指雾化
i器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响:喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者zheng形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的,旋杯的雾形是圆形的,双头喷枪根据两个喷头的夹角,形状有所不同,但是基本也呈椭圆形。从空间角度看,它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时,喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。所以当在修改相应的喷涂流量时,需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。




对于机器人涂装施工而言,确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。
(1)为保证涂料固体含量参数稳定
(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整,一旦确定之后就基本不再变动,只有在一些特定的情况下进行调整,如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。
(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定,后期的调整主要是针对一些特殊平面,如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况,如当通过喷涂距离调整幅宽时,涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化,可能发生相应的流挂或者干喷;系统紧凑,可加装视觉系统,机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。当通过雾化扇面压力调整时,可能会影响到涂料的雾化效果。
(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素,在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。
(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是,调整空气喷枪的流量时,一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化,这会同时影响到转移率,然后影响到膜厚。


喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,特别适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆质量和材料利用率,仿形喷漆轨迹精准,提高涂膜的均匀,合理使用资金是重要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生的费用则是关键性的问题。自我示教编程:CMA独有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。






常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业,开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件,以保证可以提供别人无法提供的高的喷涂和低消耗成本。
机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人,使用简便,可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动换色系统,清枪系统和喷涂参数自动控制系统(可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等)。
喷涂程序可经由机器人软件自动生成,无需人工干预。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
双机器人工作站,纸带输送系统,连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对要求高的产品;可加装油漆换色系统和清枪系统。
该系统可加装视觉处理系统,以便自动生成符合要求的喷涂程序。
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