伺服电机维修交流伺服电机的基本构造与交应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
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交流伺服电机的基本构造与交应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服驱动器过载报警原因分析：1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
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