主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动
小型行车起重机
主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动，并能随大车在车间长度方向做前后运动。这样就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间任意位置，完成起重运输任务。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。系挂滑车组、设置卷扬机 对于中小型桥式起重机，一般可系挂两副滑车组，用两台卷扬机起吊，卷扬机设置的地点和桅杆中心的距离要大于桅杆的长度，卷扬机可利用厂房内立柱根部固定，但在处应垫木块等保护。将桥式起重机吊离地面约2.5m高，在起重机下搭好枕木堆，使起重机搁在枕木堆上，然后将操作室装在大梁上。装完操纵室后调整小车的位置，此位置经计算确定，使桅杆吊点两侧达到平衡。
桅杆的位置 由于桅杆需竖立在大车两主梁之间的桥式起重机的处，小车必须偏置，而桅杆也应偏离厂房的中心线。其偏移量应根据大车自重、小车自重和小车偏置距离，通过计算确定。将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，经10min后无任何异常现象时，再作晃动桥式起重机试验，检验卷扬机、桅杆、缆风绳和地锚等的可靠性，一切正常后，继续起吊。起重机直升离开枕木堆一小距离，仔细地调整小车的位置，确认达到平衡后，再次固定小车。，检查其它起吊设施，确认后，方可起吊式起吊。
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